HC-SR04 Módulo de distancia

Sobre el HC-SR04  Módulo de distancia

1. Voltaje de trabajo: 5V (DC)
2. Corriente estática: menos de 2mA.
3. Señal de salida: Señal de frecuencia eléctrica, nivel alto 5V, nivel bajo 0V.

Ángulo

4.Sensor: No más de 15 grados.

Distancia

5.Detection: 2cm-450cm.

6. Alta precisión: Hasta 0.3 cm
7. Señal de activación de entrada: 10us impulso TTL

Señal 8.Echo: señal de salida TTL PWL

 

Modo de conexión:
1.VCC
2.trig(T)
3.echo(R)
4.GND

Método de uso:

Suministre al HC-SR04  Módulo de distancia con 5 V, la salida será 5 V mientras el obstáculo esté en el rango, o 0 V si no. El pin de salida de este módulo se usa como salida de conmutación cuando se trata de un módulo antirrobo y sin los pies cuando se alinean los módulos.

Nota: el módulo debe insertarse en el circuito antes de la alimentación, lo que evita que se produzca un alto nivel de funcionamiento incorrecto; Principio de funcionamiento del módulo:

1. Adopte el disparador de E / S mediante el suministro de al menos 10 secuencias de señal de alto nivel.

2. El módulo envía automáticamente ocho ondas cuadradas de 40 kHz y detecta automáticamente si recibe la señal de pulso de retorno.

3. Si hay señales que regresan, a través de la salida de nivel alto y el tiempo de nivel alto continuo es el tiempo que transcurre desde la transmisión ultrasónica hasta la recepción. Distancia de prueba = (velocidad de sonido de alto nivel * tiempo (340M / S) / 2.

Nota: este módulo no es adecuado para conectarse con energía eléctrica, si necesita conectar este módulo con alimentación electrónica, luego deje que el terminal GND de este módulo se conecte primero; de lo contrario, afectará el funcionamiento normal del módulo.

¿Qué es y cómo funciona el sensor HC-SR04?

El sensor HC-SR04 es entonces un componente de entrada, es decir, su funcionamiento consiste en entregar la información correspondiente a la distancia a través del tiempo de un pulso en su pin de señal ECHO, la tarjeta Arduino a su vez recibe la señal y obtiene el tiempo de duración del pulso con uno de sus pines

¿Cuáles son los 4 pines del sensor ultrasónico?

El  HC-SR04  Módulo de distancia tiene solo 4 pines, Vcc, Gnd, Trig y Echo. Cuando se envía un pulso de 10 µs o más al pin Trig, se generan 8 pulsos de 40 kHz.

 

¿Dónde se utiliza el sensor ultrasónico?

La medición de nivel en tanques o silos es una de las aplicaciones más importantes de los sensores ultrasónicos. No importa si se trata de líquidos o sólidos a granel: la medición funciona de forma fiable y precisa.

¿Qué indica el pin Trig?

Los dos pines que quedan se llaman «Trig» y «Echo». El primero sirve para indicarle al sensor que tiene que enviar el pulso. El segundo sirve justo para todo lo contrario, el detector ultrasónico nos avisa a nosotros de que ha recibido el pulso

¿Qué es trigger y echo?

El Trigger manda un pulso de ultrasonidos y el Echo se encarga en recibirlo. Por lo tanto tenemos el tiempo que tarda en recibirlo y la velocidad, la del sonido, así de fácil. Como hemos tenido que ir hasta el objeto y volver lo estamos calculando por dos así que hay que dividir por dos.

¿Cómo conectar el HC-SR04?

Conectar el HC-SR04  Módulo de distancia a Arduino es muy fácil. Comienza colocando el sensor en tu protoboard. 
Conecta el pin VCC al pin de 5V en el Arduino y el pin GND al pin de tierra.
 Ahora conecta los pines trig y echo a los pines digitales #9 y #10 respectivamente.

Atención

El módulo debe insertarse en el circuito antes de ser alimentado para evitar producir un alto nivel de mal funcionamiento; si se produce, alimenta de nuevo.

No se sugiere que el módulo se conecte directamente a la electricidad, si se conecta eléctricamente, el terminal GND debe conectarse al módulo primero, de lo contrario, afectará el funcionamiento normal del módulo.

Cuando se prueban objetos, el rango de área no es inferior a 1.6 ft cuadrados y el avión solicita lo más suave posible, de lo contrario, afectará los resultados de la medición.